Отдавая себе отчет в недостатках своей спешно набранной армии, которая даже в самые лучшие времена уступала полякам в численности в два раза, Пожарский взял на вооружение тактику, основанную на использовании в бою импровизированных оборонительных позиций. Русская армия применяла уникальное полевое укрепление, известное как гуляй-город. Он представлял собой комплекс прочных телег, снабженных большими щитами, которые при необходимости выстраивались в крепость требуемой, обычно прямоугольной, формы, чтобы обеспечить защиту для стрельцов и легких пушек. На флангах гуляй-города развертывалась конница, готовившаяся нанести удар по противнику. Позади этого передвижного укрепления находился резерв. Войска Пожарского использовали подобную тактику во время похода на юг от Ярославля, а вот во время сражения за Москву они, вероятно, полагались на простые палисады, построенные из остатков сгоревшего города.