Екатерина умела быть благодарной: в день переворота Григорий Орлов был пожалован в камергеры; 3 августа три брата Орловых получили по 800 крестьян, 5 августа — по 50 тысяч рублей, а в день коронации (22 сентября) все пять братьев стали графами Российской империи. Григорий Орлов был произведен в генерал-поручики и в генерал-адъютанты; 27 апреля 1763 года он удостоился высшего имперского ордена Святого апостола Андрея Первозванного. Вскоре Екатерина II подарила своему фавориту расположенные рядом с Петербургом богатые мызы — Гатчину и Ропшу.
Путем дипломатических интриг она добилась от австрийского императора возведения в июле 1763 года графа Орлова в князья Священной Римской империи с титулом светлости. Почетное назначение на пост шефа Кавалергардского корпуса он получил в январе 1765 года, чуть позже — 14 марта — занял должности генерал-фельдцейх-мейстера и генерал-директора над фортификациями (то есть командующего артиллерией и командующего инженерными войсками), в которых пребывал до самой своей смерти. Став императрицей, Екатерина II сделала своей резиденцией старый елизаветинский Зимний дворец. Там постоянно жил и Григорий Орлов, несмотря на то что государыня подарила ему собственный дом в Петербурге. Схватывая на лету идеи Екатерины Алексеевны, он немедленно принимался за их реализацию. Впрочем, особого влечения к политике фаворит определенно не испытывал.