Гренадеры, как разновидность элитной пехоты, появились в конце XVII век Они находились среди пехотинцев на линии фронта и метали гранаты (в то время это был просто глиняный шар, заполненный порохом) в противника. Это было не только трудно, но и опасно. Солдаты должны были обладать достаточной силой, чтобы метать гранаты на возможно большее расстояние, поэтому гренадеры обычно набирались из числа самых высоких и самых сильных солдат.
Когда этот вид пехоты только появился, большая часть солдат носила широкополые шляпы, которые мешали при метании гранаты. Поэтому гренадеры стали носить простые головные уборы, которые изготавливались более тщательно, чтобы отразить высокий престиж гренадерских полков. К1750-м годам гренадеры носили высокие головные уборы — митры , украшенные чеканной эмблемой на лобовой пластине, а также красные мундиры с галунами. Ко времени Семилетней войны от первоначальной тактики применения гренадер уже отказались — новые условия войны сделали бесполезным метание гранат, а гренадерские части превратились в обычную тяжелую пехоту, сохранившую при этом свою оригинальную форму.